報紙嵌入式數字印刷是指報紙在傳統的輪轉膠印基礎上嵌入數字噴墨印刷技術，實現報紙版面指定位置的圖文內容可變。因此，對高速進行中的紙帶（印刷速度5萬份/小時以上，即7.6米/秒以上）進行精確測距，從而進行準確噴印是報紙嵌入式數字印刷的先決條件。

　　功能概述

　　外部測速編碼器通過測速輪與紙帶接觸，對高速運行的紙帶速度進行采樣，再將速度信息轉換成脈沖信號。此脈沖信號通過數據采集卡的過濾、整定后，變換成計算機能接收和處理的數字信號，并通過并行總線發送回計算機。軟件通過分析、計算這些脈沖信號，將這些脈沖信號轉換成紙帶的距離信息。系統再通過設置和檢測零刻度標記作為起始點，便可精確地對報紙版面沿行進方向（縱向）進行長度定位。通過與數碼噴墨裝置的交互式控制，將可變圖文精確噴印在報紙版面上的指定位置。整體的位置精度可以達到微米級別，完全能滿足報畫冊印刷紙的套印要求。

　　縱向測距及定位控制

　　測距的主要原理是通過對采樣脈沖的計數，然后再根據編碼器的分辨率，測算出每個脈沖對應的實際距離，就可以將距離的測量轉換為對脈沖的計數。

　　從原理上來講，計算與編碼器連接的碼盤周長時，可以通過測量其直徑并乘以圓周率來得到，但由于直徑測量誤差和圓周率代入位數的限制，往往會存在一定誤差，所以實際操作中采用標記的方式，用卡尺精確測量出碼盤旋轉一周也就是編碼器旋轉一周時紙帶走過的直線距離L，再除以編碼器一圈的刻線數，即編碼器旋轉一周發出的脈沖數目N，得到每個脈沖對應的實際距離為D，計算公式為：D=L/N  (單位：mm)

　　為了獲得較好的測距精度，深圳報業集團印務有限公司選用了高分辨率的增量式光柵編碼器，分辨率為3000PPR。為了保證測量過程的穩定性，測量碼盤的直徑不能做得太大或太小，周長控制在254mm左右（經過精確測距，編碼器每旋轉一周對應的紙帶直線距離約為253mm），所以每一個脈沖對應的實際距離為：253mm/3000≈0.084 mm。

　　從計算結果來看，定位的精度約為0.084 mm，根據報紙套印精度的要求，套印誤差需小于25μm，也就是0.025mm�？梢�，常規條件下的定位精度遠遠達不到套印精度的要求，因此必須提高定位精度。如果對編碼器的脈沖信號進行4倍頻處理，定位精度可以提高至0.021mm，從而滿足套印要求。

　　在自動控制系統中，可以通過設計電路來實現倍頻處理，而在本系統中是使用軟件的方法來實現的。

　　

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